F社では、対象ワークであるメガネ型の金具について、組付装着する際に曲がっていると、所定場所に正しく置かれず、溶接が甘くなり製品が壊れてしまうという問題を抱えていました。不良品を出さないためには作業員による目視確認を実施するしかありません。しかし、作業者の目視チェックでは定量的に測ることが難しく、曲がったワークが正しいものと判断される事も少なからずあり、品質の確保が困難でした。また、目視検査をし続けることによる作業者への負荷も大きく、検査の効率も5,000個/1日が限度でした。