高い清掃力と高効率で現場環境をサポート
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PUDU CC1 Pro
AI搭載の自律型清掃ロボット
PUDU CC1 Proは、掃き掃除・床洗浄・吸引・乾拭きを1台で行う業務用清掃ロボットです。高精度な自律走行により、施設内の清掃業務を効率化し、省人化に貢献します。

Features
特徴
シーンに制限なし、清掃力がさらに向上
PUDU VSLAM* と LiDAR SLAM 技術の融合を特徴とするこのシステムは、マーカーなしで、正確なマッピングと安定したナビゲーションを提供。AI巡回洗浄モードと組み合わせることで、清掃面積がサッカーコート約1面分(5000~8000㎡)に達し、複雑な環境でもスマートな清掃を実現します。
*VSLAMとはカメラで周囲の環境を認識しながら、自身の位置を把握し、地図を作成する技術です。GPSが利用できない屋内環境でも高精度な自律走行を実現します。

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AI巡回清掃モード
正確に汚れを特定、広い場所でスマート清掃
AIによる視覚認識とルート生成技術により、巡回中にコーヒーやソース、水たまりなどの液体汚れをリアルタイムで検知。最適な清掃ルートを自動生成し、高効率清掃を実現します。
AI自動モード切り替え機能
最適な清掃のためのAI自動切り替え
床の汚れ程度や床材(硬い床/カーペット)を自動検出し、最適な清掃強度に調整。
ブラシの絡まりや絨毯の損傷を防止します。 

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AIによるリアルタイムの可視化
背面AI 感知システムで清掃効果を
リアルタイムで把握世界初の背面AIカメラが搭載されており、清掃の成果をリアルタイムで検出し、残留汚れを自動的に把握し、再清掃を開始します。
作業完了後には清掃状況を可視化したヒートマップを生成し、清掃品質をひと目で確認できます。
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スマートな清掃の可視化
業界初の汚れヒートマップ
汚れを最も多く溜まりやすいエリアをヒートマップで表示し、清掃エリアの設定をより具体化することができます。
清掃効果ヒートマップ
数回清掃した後でも残された頑固な汚れをマークし、担当スタッフによるチェックや再清掃に役立ちます。
オペレーションダッシュボード
タスクの実行率や完了率、メンテナンス頻度などの重要な指標を視覚化し、機器の異常に対してリアルタイムでアラートを出せます。

全シーンにおいての安全性を保障
CC1 ProはAI融合システムを搭載し、動的および静的障害物を正確に識別し、清掃作業の安全性と清掃を全体的に網羅します。システムは継続的にアップデートされ、識別するタイプの拡大をサポートし、多様な作業シーンに適応します。

Spec
PUDU CC1 Proの仕様
| 作業電圧 | DC 23V~29.2V | バッテリー種類 | リン酸鉄リチウムバッテリー |
|---|---|---|---|
| バッテリー容量 | 50 Ah | 充電時間 | 約3時間 |
| 連続時間 | 洗浄:5時間、掃除&吸引:5時間、 カーペット吸引:4時間 |
清掃モード | スイープ、床洗浄、吸引、乾拭き |
| 重量 | 75 kg | サイズ | 629 × 552 × 695 mm |
| スクリーン | 10.1インチLCDスクリーン | ナビゲーション方式 | LiDAR とビジュアルナビゲーション(VSLAM) |
| 運行速度 | 0.2 m/s ~ 1.2 m/s(調整可能) | 清掃作業音圧 | <70dB |
| 最小通過幅 | ≥70 cm | 最大障害物越え高さ | 作業中 8mm |
| 最大傾斜角度 | 作業中 3° | 最大通過溝幅 | 作業中 20 mm |
| 清掃幅(サイドブラシ含む) | 500 mm | 清掃効率 | 700~1000 ㎡/h(オールカバー清掃) 1500~3000 ㎡/h(AI巡回清掃) |
| ゴミ箱容量 | 2.5 L(固定)、6 L(拡張バッグ) | 水タンク容量 | 清水タンク:15 L、汚水タンク:15 L |
| 防護等級 | IPX4 | 自動充電&加水排水ク | 対応可能(ワークステーションの選択が必要) |
| 通信ネットワーク | 4G、Wi-Fi、Bluetooth通信、ゲート制御通信をサポート(オプション) | ||
Option
オプション
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自動給排水機能/自動充電
ワークステーションOption
給水・排水・充電機能をワークステーションに集約。給排水作業を自動化し、メンテナンスの手間を削減するとともに、効率的な清掃運用を実現します。
清掃完了後は自動で充電ステーションへ戻り、充電を開始することで継続的な自動運用を実現します。 
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モバイル水タンクOption
固定ワークステーションとこのモバイル水タンクを組み合わせることで、水道配管の改修が不要になります。
清水がなくなったり、汚水タンクが満杯になると、モバイルアプリやロボットの画面上で、ユーザーにモバイル水タンクの手動補充の通知をします。
清水/汚水タンク各30L(CC1 Pro 2サイクル分) 
Contact
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NCAはCC1 Proデモ機を保有しています。
PUDUデモ機(CC1 Pro)を使ったデモ・テスト走行などお気軽にお問い合わせください。





